Filtrage

L'article [44] montre que l'inégalité classique de Kalman entre la variance du filtre, la matrice d'observabilité et la matrice de controlabilité est fausse. On donne un contre-exemple, et une inégalité juste.

Mentionnons également le travail effectué dans [41] concernant la conception d'observateurs adaptatifs permettant d'obtenir un estimateur convegeant de l'état du système en même temps que du paramètre inconnu.